La participación de las mujeres en la toma de decisiones de la vida urbana se integra en la agenda global de la sostenibilidad. Las metas del Objetivo de Desarrollo Sostenible 5, Igualdad de Género, y 11, Ciudades y Comunidades Sostenibles, se aúnan con el fin de “asegurar la participación plena y efectiva de las mujeres y la igualdad de oportunidades de liderazgo a todos los niveles decisorios en la vida política, económica y pública”. En este sentido, ya desde la Carta Europea de la Mujer en la Ciudad se hace hincapié en la relevancia de la participación de las mujeres para materializar su ciudadanía activa, y garantizar el disfrute de la vida urbana en términos de igualdad (seguridad). La presente ponencia tiene como finalidad analizar el régimen jurídico-administrativo de las marchas exploratorias en el marco de la administración compartida de la seguridad urbana, ya no solo en el diseño de esta política local y su impacto social, sino también en la gestión de la seguridad urbana como bien común a través de una metodología feminista de participación.